Tehtud tööd

Kevituslaud manipulaatorile

Eesmärk

  • Konstrueerida töölaud, mille rakiste vahetusaeg oleks maksimaalselt kiire.
  • Rakised teha võimalikult kompaktsed, et vähendada paigaldus aega ning säästa riiuli pinda.

Laua tehnilised näitajad

  • Tänu vahemoodulitele saab kinnitada laua laiusest lühemaid rakiseid, paigaldusveaga +/- 0,05mm ja sammuga 100mm.

1_warehouse
  • Seadistusaja vähendamiseks kasutatakse standardseid sigmund kiirkinnitus-polte.
  • Laua tsenter on liigutatud arvestatuna kogu kontruktsiooni, rakiste, toodete raskuskeset, manipulaatori maksimaalset lubatud pöördemomenti täiskoormatud laua puhul ning roboti ligipääsetavust laua erinevates asendites.
  • Et töölaud koos rakistega ei ületaks manipulaatori kandevõimet on nii talad, kui raam konstrueeritud maksimaalselt kergetena ilma oluliselt jäikust kaotamata
  • Laua ristseis otsaflantsidega on rangelt ristis, mis välistab otsaflantside väädumise pööramisel.
  • Kogu konstruktsiooni ühendused tehtud tiftidega, mis garanteerib lahtivõtmise ja taas kokkupaneku puhul varasema positsiooni ja nurga. Ning eelnevalt programeeritud programmide taaskasutatavuse.